导语：对于宇树而言，成功上市既是里程碑，也是另一场艰难长跑的发令枪。明日14点，宇树将正式开启IPO网上路演。
待其成功登陆科创板的那一刻，一场多方共享的财富盛宴也将开启。
按照420亿元左右的估值计算，宇树创始人王兴兴的身家将跃上百亿量级；公司早期员工、核心技术团队和一路陪伴的投资人，手里的期权和股权将在上市后获得明码标价的兑现通道。
很多人的人生轨迹，会在这一刻被彻底改写。
不过，当成功上市的喜悦逐渐散去后，王兴兴和宇树团队，则要面对另一场更艰难的长跑。
以后每个季度，宇树都要交作业了
在一级市场，投资人可以容忍一家公司用三五年去兑现一个未来的故事。只要技术足够前沿、赛道够宽广，亏损甚至战略调整都可以被理解。
不过二级市场则是另一套逻辑。
每个季度，宇树都要公布营收、利润、毛利率。机构投资者、卖方分析师会拿着显微镜看每一个数字。任何一个指标不及预期，都有可能引发市值的波动。
事实上，这种压力已经初见端倪。
在最新公布的招股书中，宇树预计2026年1至6月营业收入约为10.52亿元至11.28亿元，同比增幅约为35.62%至45.41%，而在2023年至2025年，公司营业收入复合增长率为226.78%。
同时，因研发投入等期间费用快速增加，扣非后净利润预计约为2.36亿元至2.8亿元，较上年同期下降约21.97%至6.43%
除了业绩增速外，宇树的收入结构也极有可能成为市场所审视的重点内容。
目前，宇树的主要收入来源为四足机器人与人形机器人。2025年，这两项业务合计为宇树带来了超过90%的收入。
相比于四足机器人，人形机器人明显更为“性感”。
宇树之所以成为万众瞩目的科技公司，离不开其旗下人形机器人在春晚舞台上的表现。同时，人形机器人也有着更广阔的市场空间。
据高工机器人（GGII）预测，预计到2030年全球四足机器人市场规模有望超过80亿元；而人形机器人仅国内市场的规模，就有望达到380亿元，全球市场规模更是有望达到150亿美元。
同时，人形机器人也是利润更丰厚的产品。据宇树招股书，2023年至2025年，公司人形机器人的毛利率分别为87.67%、69.26%和63.18%，是宇树毛利率最高的产品。
故而当宇树上市后，市场势必会关注宇树每个季度人形机器人的销售比例。
当然，这不意味着四足机器人不重要，毕竟该业务在去年为宇树贡献了超四成的收入。但市场可能更倾向于将宇树的该业务，拿来与友商对比。
能成为宇树的对手，自然不是等闲之辈。
云深处是国内除宇树外，为数不多已实现盈利的机器人企业。据沙利文的数据，2025年，云深处在四足机器人行业应用领域的收入排名全球第一。
宇树也在自己的招股书中给予了云深度肯定：“在国内市场...宇树科技和云深处在商业化应用、规模化交付方面形成领先优势；除两家头部企业外，其他参与企业多为初创企业，产品多处于新品推广、市场拓展阶段。”
云深处旗下有绝影X系列和绝影Lite系列两款四足机器人，其中绝影Lite系列的销售单价，与宇树旗下四足机器人接近。
目前，云深处也在冲击科创板。待这两家公司均上市后，市场不可避免会对比双方四足机器人的单价、毛利率，以求能更精准地计算估值。
宇树未来最大的对手是谁？
在招股书中，宇树列出了自己的竞争对手，包括了云深处、智元、优必选、波士顿动力和特斯拉等八家企业。
同时，宇树还表示车企与消费电子企业正积极进入人形机器人行业，这些企业在资源投入、供应链管理、制造业经验等方面具备一定竞争优势。
这基本可以勾勒出宇树所要面临的市场竞争环境。
而在宇树的诸多对手中，最为特殊的无疑是特斯拉。这家以新能源汽车起家的全球科技龙头，不仅有着过硬的制造能力，还有着行业领先的模型能力、数据及算力。
当然，宇树也有着自己的优势。
2025年度，公司人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一。规模效应的作用下，宇树已经成功将旗下人形机器人的均价打到了16.64万元，三年间降了40万元。
能把机器人打到这个价格，是马斯克的梦想。他的计划是未来将人形机器人的价格降低到2.5万美元，但考虑到特斯拉机器人业务坎坷的进度，此事可能遥遥无期。
倘若未来，当宇树与特斯拉在C端正面交锋的话，这或许是近几年机器人行业最值得关注的一场比拼。
除了宇树在招股书中提及的对手外，还有一些实力玩家也极有可能成为整个行业的X因素。
目前，松延动力旗下的“小布米”，已经将消费端机器人价格打到了9998元。以“小布米”为先锋，松延动力正在持续切入家庭、陪伴和教育市场，并已经在这些高价值场景具备了一定的先发优势。
再结合其旗下售价3.99万元的N2人形机器人，松延动力已经具备了在C端市场持续放量的基础。
虽然外部强手林立，但宇树最大的对手，还是自己。
作为一家交付规模领先且已经实现盈利的机器人企业，宇树在成本控制、本体结构与运动控制等方面优势明显。
接下来，宇树的攻坚重点是具身大模型，这是人形机器人的“大脑”，决定了这款产品能否像智能手机或汽车一样走向千家万户。
宇树是从2024年起，逐步开始加强了对具身大模型的研发投入；到了2025年下半年，随公司又发布了自研通用WMA模型与VLA模型。
本次IPO，宇树拟募集资金总额为42.01亿元，其中用于模型研发项目的金额最大，达到了20.22亿元，占总融资额的48.1%。
宇树IPO融资用途；数据来源：宇树招股书
倘若宇树能够率先在此方面实现突破，则不仅能提升自身的产品竞争力，还有望为自己赢得通用机器人产业验证者的光环，享受资本市场的持久青睐。
若事情往相反方向发展的话，就是另外一种画风了。在招股书中宇树坦承，若未来大规模研发投入成效不及预期，公司将较难以保持在核心技术、市场地位等方面的领先优势。
所以科创板就像一座加油站，它为宇树加满了油，但真正的拉力赛，也是在这一刻正式开始。
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